Construído no século X, aquando da presença muçulmana na Península Ibérica, o Castelo dos Mouros é, desde 1995, Património Mundial da Humanidade. Conta com duas cinturas de muralhas e tem vista para a vila, o Paço de Sintra, o Palácio da Pena, a serra e toda a planície até ao oceano. Está aberto todos os dias, excepto a 25 de Dezembro e 1 de Janeiro.
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