Faz parte da Cidadela de Cascais, cuja estrutura se confunde com a do palácio e tem nos dias de hoje um lado mais moderno. Porém, todo o conjunto fortificado da Cidade foi mandado construir por D. João II em 1488, tendo sido parcialmente destruída pelo terremoto de 1755. A visita faz-se tanto pelas zonas subterrâneas como pelos antigos postos de vigia.
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