Comparar a visita a este museu a um mergulho no mar é capaz de ser a coisa mais óbvia que se possa dizer. Nascido em 1992, pretende preservar as histórias da comunidade piscatória de Cascais ao mesmo tempo que aborda o estudo de vários temas ligados ao mar, uma prática iniciada pelo Rei D. Carlos, ainda so século XIX, com o estudo dos oceanos, ilustrado no museu.
Em cada sala do museu é tratado um assunto diferente, desde os fósseis marinhos às embarcações e histórias de pesca da vila.