O Poleiro é um restaurante tipicamente português, com uma cozinha familiar que faz lembrar os pratos da avó. O tecto em madeira faz parte da construção original da casa e Manuel Martins, o dono, fez finca-pé para que se mantivesse ao longo dos anos, tal como o longo balcão com uma garrafeira e um presunto inteiro a dar as boas-vindas. Há três salas prontas a servir almoços e jantares e fiéis empregados prontos a dar dicas.
O prato com mais saída são as pataniscas de camarão com açorda de ovas ou arroz de lingueirão (com qualquer um vai bem servido). Foi uma invenção de família há 30 anos que se manteve. Há também bacalhau à lagareiro com batata à murro (19,70€), massada de tamboril com coentros (17,90€) ou cabrito frito com açorda de coentros (17,80€).