Localizado no Palácio Alvor, é o museu português com mais tesouros nacionais e obras de referência. Entre pintura, escultura, desenho, ourivesaria, mobília, artes decorativas europeias, arte asiática e africana, o acervo do museu tem cerca de 40 mil itens dos séculos XII a XIX, onde se destacam, por exemplo, os Painéis de São Vicente, de Nuno Gonçalves, ou as Tentações de Santo Antão, de Hieronimus Bosch. É o mais importante museu de arte dos séculos XII a XIX em Portugal e acolhe a mais relevante colecção pública de arte antiga do país.
A entrada é gratuita em qualquer dia da semana para todos os residentes em Portugal (incluído nos 52 dias por ano para visitar os museus, monumentos e palácios do Ministério da Cultura).